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因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區；經運行用戶程序，輸出映射區將得到變換后的信息；再經輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態，并通過輸出電路產生相應的輸出。又由于這個過程是地循環反復地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上，略有滯后。當然，這個滯后不宜太大，否則，所實現的控制不那么及時，也就失去控制的意義。

為此，PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時間短，是PLC實現控制的基礎。事實上，它的速度是很快的，執行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。

所示的過程是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。

公共處理工作有：循環時間監控、外設服務及通訊處理等。

監控循環時間的目的是避免"死循環"，避免程序不能反復不斷地重復執行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環超時，它可報警，或作相應處理.

MPL-B4540F-RK24AA

RSG12-BA321EBCAAA

ADAS Rev.B Board 25040032 

BTV20.3AA-28B-33C-D-FW

Indramat Mac90a-0-zd-1-b/110-a-0/J1250 

Moog G400 Series G405-533 G5L10 

Allen Bradley MPL-B420P-MJ24AA

Satchwell MNN-50-100

Agilent G3286A ASX-520 

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Siemens 1ft3070-5az21-9-z 

6SC 6101-2B-Z