IC693MDL733RR 電機相電流由一個傳感器(分流電阻)測量，并流經(jīng)一個抗混疊濾波器，供應給Σ-Δ ADC。然后，1位數(shù)據(jù)流輸入兩個sinc濾波器，一個針對P控制器調諧，另一個針對I控制器調諧。為簡明起見，圖8省去了Clark和Park變換。然而，電流控制是在一個旋轉dq框架中完成。

為了評估電流反饋分為兩條路徑的影響，我們對該閉環(huán)執(zhí)行了穩(wěn)定性分析。對于傳統(tǒng)的Z域分析，sinc濾波器會帶來問題。它會引入一個延遲，對于任何實際抽取率，該延遲小于一個采樣周期。例如，若系統(tǒng)以fsw = 10 kHz的速率運行，濾波器延遲將短于100 μs。從控制環(huán)路方面看，sinc模塊是一個小數(shù)延遲濾波器。為了模擬小數(shù)延遲，將sinc濾波器近似看作一個全通濾波器。在為奈奎斯特頻率一半的較低頻率時，該近似處理，但在更高的頻率，其與理想濾波器有一些偏差。然而，這里的目的是了解雙反饋如何影響環(huán)路穩(wěn)定性，就此而言，該近似是合適的。

IC693MDL733RR作為對比，顯示了反饋路徑(無雙反饋)中僅使用一個sinc濾波器時的閉環(huán)幅度響應。開關頻率fsw為10kHz，奈奎斯特頻率設置為5 kHz。在這些系統(tǒng)參數(shù)下，對于0 μs至80 μs的sinc濾波器群延遲，繪制閉環(huán)響應曲線。注意，群延遲與抽取率直接相關。同預期一樣，低抽取率和群延遲對閉環(huán)穩(wěn)定性的影響很小，但隨著延遲增加，系統(tǒng)阻尼變得越來越小。

IC693MDL733RR  

Siemens Tiastar 60A/20A MCC Double/Dual Feeder Bucket

GE Spectra RMS SKLA36AT0800 800 Amp 800A A SRPK800A800

Siemens Tiastar 125A/125A MCC Double/Dual Feeder Bucket

Onan 1200 A Amp Bypass Transfer Switch ATS 480V BT 1200

IT CT 140-602 Current Transformer 6000:5 A 8.25" Window

Square D Circuit Breaker KAL KAL36225 225Amp A 225 Amp

Square D QED I-Line PanelBoard 4000 Amp 3000A 480Y/277

RP Adams Automatic Water Strainer VWS 150 PSI 3080 GPM

Sti MS45D-2-AC MicroSafe MC42D Series Controller

Adaptive E9920-1112 DIN Mounting Processor E99201112

Square D 3750/4688 kVA 12470 480 Y/277 Padmount 2000

Benshaw CFRSD6SB548012 5 HP Solid Stare Starter 7.6A

Adaptive E9920-1113 DIN Mounting PSU Power Supply

Adaptive E9920-1114 DIN Mounting 8 bit Input E99201114

Allen Bradley AB 1336F-BRF100 VS Drive MCC Bucket 30A

Allen Bradley AB 1336F-BRF200 VS Drive MCC Bucket 60A

Allen Bradley AB 1336S-BRF100 VS Drive MCC Bucket 30A

Westinghouse Breaker JB JB2200W 200Amp A 200A 200 Amp

Allen Bradley AB 1336F-BRF200 VS Drive MCC Bucket 50A

Westinghouse Breaker JD JD2250F 200Amp 200 Amp 200A A

Carlo Gavazzi RZ4855HAP0 Panel Mount Relay

Foxboro E17DES-ISH2 d/p Cell Electronic Transmitter

Westinghouse Breaker LB LB2400F 400Amp A 400A 400 Amp

Allen Bradley AB 1336S-BRF50 VS Drive MCC Bucket 15A

Fuji PYX-9 Termperature Controller PYX9 Temp Control

Square D I-Line FA14020C FA-14020C 20 Amp 20A 20Amp A

Telemecanique Altivar 66 ATV66D79N4 AC Drive 75HP/100HP

Simpson H235-1-0710-0-2?-1 Hawk II 2 Advanced Digital

Fanuc Robotics 6 Axis Brake Release Unit 244-211A-01

Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket

Volgen PSN-122R1 12V 2.1A Power Supply PS PSN122R1

Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket

Precision Digital PD750-3-14 Temperature Meter PD750314

Allen Bradley AB 150-A35NBDB SMC MCC Bucket 50A 20 HP

Omron CQM1-LK501 I/O Link Unit CQM1LK501