主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 福克斯波羅  霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 

可以根據用戶需求，提供選型配置、電氣控制柜設計.工程設計、系統成套、軟件編程、現場調試

頻率發生器

　　頻率發生器可以按 頻率生成50%占空比的方波信號。頻率可配置為1Hz到100kHz，步長為1Hz。

　　在頻率發生器功能塊中，EN_Enable是外部使能，若已在頻率發生器通道配置，則可通過外部事件觸發啟動，F_Enable是通過軟件變量使能頻率發生器，EN_SYNC是允許外部事件重啟頻率發生器，F_SYNC是通過軟件變量重啟頻率發生器，Frequency是頻率發生器輸出信號的頻率。InFrequency是頻率發生器以 頻率輸出信號，Busy是布爾變量，如果設置了啟用命令，并且頻率發生變化，則設置為TRUE，如果設置了InFrequency或Error，或者啟用命令被復位，則復位為FALSE，Error是布爾變量，TRUE表示檢測到一個錯誤，ErrID是檢測到的錯誤代碼，

擴展模塊

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一種專門進行脈沖輸出運動控制的模塊，通過軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內部的PTO脈沖序列輸出功能類似，其典型的6個運動功能塊是頻率發生器、移動速度、移動、相對值移動、尋原點和設置位置。

　　以相對值移動為例，PTO_REF_IN是輸入的模塊通道參考號，Execute是上升沿觸發執行該功能，Distance是目標距離，Velocity是目標速度，Mode是緩沖模式，0表示中止，1表示緩沖，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是輸出的模塊通道參考號，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但還未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打斷，Error表示指令錯誤

　　施耐德M218PLC內置的脈沖序列輸出模塊、脈寬調制模塊和頻率發生器可以為不同種電機提供所需脈沖輸出，而它們共用通道0和通道1，因此內置模塊只可以控制兩個電機，通過2個擴展模塊的擴展，可以實現四個電機的同時控制。

Control Techniques UD51 ISS4

Omron R88A-CRWA005C-DE 

Beckhoff CX1100-0002

Hengstler RI-2/250 

Allen Bradley 1771-OFE2

Omron C500-OC221 

Siemens 6DS1603-8AB 

Telco LT LR WS15

STD029

Telemecanique TSXSCM2111 

Siemens 6ES5951-7LB14

Phoenix MCR-FL-C-UI-2UI-DCI

HIMA F3322 

RM/92050/M/80

Walter Pneumatik 98941/DAV100-05300 

Allen-Bradley 1756-ENET