A20B-8001-0630

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1）ePWM中斷子程序

ePWM中斷子程序主要根據(jù)輸入信號和由角位移傳感器檢測到的角位移信號以及電流傳感器檢測到的兩相電流來實現(xiàn)電流環(huán)和位置環(huán)雙閉環(huán)。通過PID以及相位補償算法進(jìn)一步提高控制的精度和動靜態(tài)特性。同時子程序還完成上電后零位的查找。

2）SPI中斷子程序

SPI中斷子程序主要用來接收角位移傳感器輸出的電-機械轉(zhuǎn)換器（步進(jìn)電機）的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，并對其進(jìn)行處理。為了提高角位移信號的精度，對三次采樣的角位移值進(jìn)行排序，然后取中間值作為當(dāng)前的角位移值。

3）AD中斷子程序

輸入信號和兩相電流的采樣值都要經(jīng)過AD采樣后，再進(jìn)行平均，作為輸入信號和電流采樣值輸入到DSP中。F28335的AD模塊有16路采樣電路，可以對輸入信號和電流采樣信號進(jìn)行多次采樣，然后對采樣值進(jìn)行排序，去掉大、小兩個極值進(jìn)行平均運算，得出采樣電流和輸入信號。

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VersaView 6180W Industrial Computer

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ABB S3 Floppy Drive Unit

3HAA 0001-BP 

DSQC 200

DSQC 202

DSQC 208

DSQC 208A

DSQC 209

DSQC 210

DSQC 211

DSQC 215

DSQC 258

DSQC 266B

DSQC 266C

DSQC 223

DSQC 224

DSQC 227

DSQC 228

DSQC 230

DSQC 233

DSQC 236D (used)

DSQC 236T

DSQC 238

DSQC 239

DSQC 241

DSQC 243

DSQC 248

DSQC 249A

DSQC 249B

DSQC 252

DSQC 253

DSQC 254

DSQC 255

DSQC 256A

DSQC 266A

DSQC 652

YB560 100 EA

YTE 102A

YTE 102B

YTE 102C